分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。
这类系统是以微型机为中心，将 5C技术--COMPUTER(计算机技术)、ConTROL(自动控制技术)、COMMUNICATION(通信技术)、CRT(显示技术)和 CHANGE(转换技术)紧密结合的产物。
它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的优越性。

典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。
现场总线(FIELDBUS)能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中较为活跃的一个领域。
现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。
尽管对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，但现场总线的强性能价格必将吸引众多工业控制系统采用。
同时，正由于现场总线的标准尚未统一，也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥，并将为现场总线的完善提供更加丰富的依据。
控制器局部网 CAN(ConTROLLER AERA NETWORK)正是在这种背景下应运而生的。

CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线用户接口简单，编程方便。
网络拓扑结构采用总线式结构。
这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，CAN总线生产厂家，系统可靠性高。
通过CAN总线连接各个网络节点，CAN总线远距离传输，形成多主机控制器局域网(CAN)。

CAN转以太网设备能够将CAN总线信号转换成以太网数据进行远距离传输，CAN总线抗干扰强，它是一种常见的远程CAN中继工具。
一般来说，这类设备是要成对使用的，它们的CAN端连接CAN总线系统，比如汽车CAN线，网口端通过网线互相连接。
当然，通过网线连上，这只是解决了物理端的连接，CAN总线，而想要进行通讯的话，你还要进行别的方面的设置，比如通讯模式的设置。

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