增加CAN接口电气隔离

干扰不但影响信号，can转tcpip厂家，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。
隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。
如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。

CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。
这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。
不同于Ethernet网络的消息仲裁，can转tcpip，CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法，can转tcpip公司，确保在不传送有用消息时总线不被占用。
甚至当总线在重负载情况下，can转tcpip报价，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。
虽然总线的传输能力不足，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。
在CSMA/CD这样的网络中，如Ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在CAN中不会发生。

can光纤转换器与CAN连接：

can光纤转换器接入CAN总线连接方式：将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线较远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。
对于分支连接，其长度不应超过3米。

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