CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，can总线信号放大器直销，是ISO标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用较广泛的现场总线之一。

因其具有强性能、高可靠性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，can总线信号放大器抗干扰强，以此取代昂贵而笨重的配电线束。
因此CAN总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，can总线信号放大器远距离传输，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。

发送进程CAN控制器SJA1000发送端发出的数据传送给光发送器HFBR21414T的信号输入端，经HFBR21414T转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T。
由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号，再接到CAN总线收发器82C250的发送端TXD，后由82C250的CANH，CANL挂接到总线上。
21312接收进程CAN总线上的数据通过CAN总线收发器82C250的接收端RXD传送到光发送器HFBR21414T的信号输入端，广东can总线信号放大器，经HFBR21414T转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T，由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号，然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接参考电压215V)。

串口wifi实现串口协议和wifi协议的转换 通过串口来连接wifi进行网络通信 usbwifi也是实现协议转换 但是就是因为它是usb（通用串行总线） 厂商会提供设备驱动 直接拿过来就可以使用 串口wifi只是实现通过网络收发信息 要实现通常意义上的联网 还需要自己写驱动 为运行于操作系统上的应用和服务提供统一的接口。

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