CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写,中文名为控制器局域网络,是ISO标准化的串行通信协议,can网桥报价,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高可靠性的通信机制,目前已广泛应用在汽车电子领域,CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。
因此CAN总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。
首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
CAN报文包含一个ID场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较ID,如果是该节点应该接受的报文ID,该节点则完成接受; 二、请求报文: CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,can网桥厂家,1表示为远程帧,当A节点希望B节点向它发送某个报文时,A节点向总线广播远程帧,远程帧无数据场,总线上节点同样也是比较报文的ID场,当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时,B节点发送该远程帧请求的帧,A通过一点中的方法接受收
CAN线远离干扰源
远离干扰源是简单的抗干扰方法,can网桥,如果CAN线与强电干扰源远离0.5米,干扰就基本影响不到了。
可是在实际布线中,can网桥直销,经常遇到空间太小而不得不和强电混在一起,为某新能源汽车的驱动系统,CAN线与驱动线混在一起,结果导致干扰很大。
只要与CAN并行的驱动线,具备2A/秒的电流变化,就会耦合出强磁场而导致CAN线上出现干扰脉冲。
所以CAN线必须要和电流会剧烈变化的线缆远离。
比如继电器、电磁阀、逆变器、电机驱动线等。
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