CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线用户接口简单，编程方便。
网络拓扑结构采用总线式结构。
这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。
通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(CAN)。

光纤收发器一般应用在以太网电缆无法覆盖、必须使用光纤来延长传输距离的实际网络环境中，同时在帮助把光纤较后一公里线路连接到城域网和更外层的网络上也发挥了巨大的作用。
有了光纤收发器，也为需要将系统从铜线升级到光纤，CAN光纤中继器公司，为缺少资金、人力或时间的用户提供了一种廉价的方案。

光纤收发器的作用是，将我们要发送的电信号转换成光信号，并发送出去，同时，能将接收到的光信号转换成电信号，输入到我们的接收端。

在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。
CAN协议支持两种报文格式，其独有的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。

在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，CAN光纤中继器价格，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。
RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。

控制场包括标识符扩展位(IDE)，CAN光纤中继器，指出是标准格式还是扩展格式。
它还包括一个保留位 (ro)，CAN光纤中继器报价，为将来扩展使用。
它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。
数据场范围为0~8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。

应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。
发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。
用这种方法，发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。

报文的尾部由帧结束标出。
在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。

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