远程帧

远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。
远程帧不存在数据场。

远程帧的RTR位必须是隐位。

DLC的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。

错误帧

错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符

错误标志具有两种形式:

活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成

认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成

错误界定符包括8个隐位

超载帧

超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符

发送超载帧的超载条件:

要求延迟下一个数据帧或远程帧

在间歇场检测到显位

超载标志由6个显位组成

超载界定符由8个隐位组成

数据错误检测

不同于其它总线，CAN协议不能使用应答信息。
事实上，CAN总线集线器，它可以将发生的任何错误用信号发出。
CAN协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。

CAN总线光纤转换器（CAN-Fiber）是专门为“消防主机（火灾报警控制器）联动”设计的CAN 总线工业级光纤通讯中继产品。
通过将该总线的电缆通讯转换为光纤通讯，实现了总线段间的信号光电隔离、完全隔离了总线段之间的电气干扰，CAN总线集线器抗干扰强，具有总线信号再生、延长传输距离（与速率相关）、增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。
支持基于CAN2.0A/B的各类总线。

CAN-bus 总线其自身优点得到越来越广泛的应用，实际现场环境的距离过远或节点分散较多时就要考虑采用光纤连接。
成对使用，即可实现消防主机远距离联网。
杭州飞畅科技CAN总线光纤转换器已在海湾、利达、松江、泰和安、北大青鸟、西门子、霍尼韦尔、环宇等品牌消防主机中广泛应用。

CAN总线集线器-CAN总线集线器即插即用-北京安融互通由北京安融互通科技有限公司提供。
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