首先，CAN光纤中继器抗干扰强，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文

一、正确接收报文：

CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较ID，如果是该节点应该接受的报文ID，CAN光纤中继器，该节点则完成接受；

二、请求报文：

CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，A通过一点中的方法接受收

一、性质不同      
      1、光纤收发器性质：一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，在很多地方也被称之为光电转换器。
     
      2、光端机性质：光信号传输的终端设备。
     
      二、特点不同      
      1、光纤收发器特点：（1）提供超低时延的数据传输。
（2）对网络协议完全透明。
（3）采用专门ASIC芯片实现数据线速转发。
可编程ASIC将多项功能集中到一个芯片上，具有设计简单、可靠性高、电源消耗少等优点，能使设备得到更高的性能和更低的成本。

位仲裁

要对数据进行实时处理，就必须将数据快速传送，CAN光纤中继器生产厂家，这就要求数据的物理传输通路有较高的速度。
在几个站同时需要发送数据时，要求快速地进行总线分配。
实时处理通过网络交换的紧急数据有较大的不同。
一个快速变化的物理量，如汽车引擎负载，将比类似汽车引擎温度这样相对变化较慢的物理量更频繁地传送数据并要求更短的延长。

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