CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线用户接口简单，编程方便。
网络拓扑结构采用总线式结构。
这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。
通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(CAN)。

如果你想正常的实现串口数据与CAN总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是CAN总线端的波。
因为，CAN集线器即插即用，相对而言，CAN总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的CAN端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说CAN端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。

增加信号保护器

增加信号保护器，提高抗浪涌群脉冲等EMC能力。
上面的隔离只是阻挡，如果干扰强度很高，上海CAN集线器，比如达到2KV浪涌，CAN集线器远距离传输，隔离也会被破坏。
所以要想达到更高的防护等级，必须增加防浪涌电路。
如图14所示，CAN集线器生产厂家，为ZLG致远电子高速总线标准防浪涌保护电路。

注意，由于电容较大，一条总线较多增加2-3个保护器！

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