控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用较广泛的现场总线之一。
CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。
该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。
CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。
为此，山东can总线HUB，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范(VERSION 2.0)。
该技术规范包括A和B两部分。
2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址;而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，can总线HUB即插即用，提供29位地址。
此后，can总线HUB直销，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(CAN)标准(ISO11898)，为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

如果需要进一步提高系统的抗干扰能力，还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离，电源采用DC-DC变换器等措施。
这样可方便构成实时分布式测控系统。
微控制器，can总线HUB价格，或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。
传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。
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