CAN光端机设备应该指的是回CAN转光纤设备，它是一答种典型的CAN数据转换模块。
能够实现CAN数据和光纤信号的相互转化，到达延长CAN总线数据通讯距离的目的。
因为到底也是一台CAN设备，所以它的运行也要遵循CAN总线的规则。
而说到can总线的运行，就不得不提一下CAN总线的协议，它相当于是CAN总线的运行规则，犹如人类说话的语法一样，一般来说，CAN总线批发，CAN光端机设备支持的CAN总线协议类型包括：CANopen，SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。
GCGD就有类似的东西，网上可以找的到。
因为现在CAN总线的发展前景非常之好，所以这类设备以后还会有大作用。
控制器局部网(CAN-ConTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，由于其强性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。
控制器局部网将在中国迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支，并取得了巨大进步。
由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化，CAN总线哪家好，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
使用屏蔽线后，在屏蔽层没有良好接大地前，屏蔽线是不起作用的。
所以我们要选择一种接地方式。
这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地，CAN总线生产厂家，可以避免地回流（不同位置的地电位不同而导致的产生电流），如图10所示。
节点信号地阻容接自身外壳，湖北CAN总线，如图11所示。
屏蔽层分段屏蔽法，多点接地可以加快高频干扰信号的泄放，屏蔽层单点接地可以避免地回流，所以要根据实际情况选择合适的接地方式。
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