CAN转以太网设备通过配置软件，可以被配置成两种通讯模式，一个是TCP，一个是UDP。
在TCP通讯模式下，两个CAN转以太网设备是分成客户端和服务器的，是彼此建立起连接才能互发数据的。
相对而言，can总线中继器多少钱，UDP模式就没那么麻烦了，不需要建立固定的连接，只要设备被配置了相应的通讯模式，数据收发就可以自动开始，当然由于连接的较为随意，所以安全性略差，can总线中继器远距离传输，目的指向性没有TCP那么明朗。
现在你清楚了吗?如果您需要既能配置TCP连接模式也能配置UDP连接模式的CAN转以太网设备。

配置 CAN 总线终端电阻：

光纤转can模块两条CAN通道内部均已经集成标准120Ω终端电阻，可通过两条CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。

与光纤连接：

can光纤转换器的光纤接口类型可选择SC、 ST两种接口，can总线中继器， 传输方式可选择单模、多模两种， 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。

CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。
这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。
不同于Ethernet网络的消息仲裁，CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法，确保在不传送有用消息时总线不被占用。
甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。
虽然总线的传输能力不足，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。
在CSMA/CD这样的网络中，can总线中继器即插即用，如Ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在CAN中不会发生。

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