CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。
这种方法在网络负载较重时有很多优点，因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了，这可以保证在实时系统中较低的个体隐伏时间。

对于主站的可靠性，由于CAN协议执行非集中化总线控制，CANFD路由器，所有主要通信，包括总线读取 (许可)控制，在系统中分几次完成。
这是实现有较高可靠性的通信系统的独有方法。

一般来说，消防报警主机都采用CAN总线来组网，通过CAN总线与消防监测中心联网来传递火警情况。
究其原因，是因为消防报警系统中，需要控制各种联动设备，其中有多线制联动控制系统和总线制联动控制系统。
但对于联动设备比较多的建筑来说，CANFD路由器价格，采用多线制联动控制系统，施工起来非常困难，而且主机控制也不方便，所以消防监控系统越来越趋近于CAN总线与主机联网方式。

 CAN总线上节点较多的时候，节点经常会出现故障，这种情况要具体分析总线上的状况了，因为有多种可能性导致这种情况。
，比如接收节点将该节点的数据过滤掉了，CANFD路由器公司，或者总线上有几个ID比该节点小的节点在发送数据，由于仲裁导致数据发不出来。

如果你问我如何分析故障原因？其实这个很简单，你看看ZLG的，就知道了。

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