（1）视频采用8位数字编码；
（2）彩色像信号；
（3）高质量实时传输。
光端机优势：
（1）传输距离较长：可达80Km，甚至更远（120Km）；
（2）支持视频无损再生中继，因此可以采用多级传输模式。
优势不同
1、光纤收发器优势：
（1） 光纤收发器加通用交换机的价格比光端交换机便宜得多，特别是一些光端交换机在增加光模块后会丢失一个甚至几个电端口，可以大大减少运营商的初始投资。
（2） 由于交换机的光模块大多没有统一的标准，一旦光模块损坏，就需要从原厂商的同一模块中更换，给以后的维护带来了很大的麻烦。但是，不同厂家的光纤收发器之间的互连互通没有问题，一旦损坏，可以用其他厂家的产品代替，维修起来非常方便。
增加CAN接口电气隔离
干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，CAN总线中继放大器哪家好，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，CAN总线中继放大器技术支持，烧毁收发器或者电路板。
CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，是ISO标准化的串行通信协议，CAN总线中继放大器抗干扰强，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，重庆CAN总线中继放大器，是世界上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高可靠性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此CAN总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。
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